Здравствуйте.
Вам нужно провести диагностику ЭУР сканером, считать ошибки и проверить параметры его работы. Так же стоит проверить датчик положения рулевого колеса, без диагностики тут не обойтись. Дальше уже проводить дефектовку ЭУР. Проблема может быть как в самом ЭУР (в электронной части), так и в его проводах, разъемах.
Балаково, Kia Ceed