Здравствуйте! На Вашем автомобиле установлен электро-усилитель руля. Не совсем понятно как Вы долили жидкость если не знаете какой усилитель руля установлен. Говоря о проблеме, биение осуществлялось и на ровной поверхности дороги? или же все-таки при поворотах? Не редко в случае, если забит радиатор, при включении вентилятора охлаждения могут передаваться вибрации на руль, Вам все-таки стоит обратиться к специалистам для проверки, не исключено, что проблем пропала навсегда.
Volkswagen Golf