Здравствуйте.
Попробуйте снять клемму аккумулятора минут на 5, если не поможет, то нужно провести диагностику сканером, считать ошибки и провести по ним проверки. Так же проверить, какую передачу видит ЭБУ кпп. Проблема может быть еще в разъема, проводах, в актуаторе кпп.
Балаково, Kia Ceed