Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Такого рода стук нужно слушать на авто, удаленно сказать сложно.
Но если это будут гранаты полуосей, тогда при трогании будет слышен шум, или даже треск, так что это более похоже на рулевую рейку, или ее крепление.
Херсон, Skoda Octavia