Здравствуйте.
Если возникает раскачивание автомобиля при разгоне или торможении, в первую очередь осмотрите состояние ходовой части автомобиля.
Проверьте углы развал-схождения, балансировку колес.
Если все вышеуказанные агрегаты и регулировки в норме, тогда остаются только амортизаторы - из можно проверить на стенде, или сняв проверять работу штока на сжатие и отбой.
Херсон, Skoda Octavia