Здравствуйте, Уважаемый!
А стоп сигнал работает? Если нет, то проверьте предохранители, концевик педали тормоза и сами лампы, их разъемы, провода. Диагностику нужно проводить оригинальным сканером, он корректно считает и расшифрует ошибки, далее по ним нужно провести ряд проверок предписанных производителем.
U1602 - Неисправность линии CAN. Сетевая ошибка, может быть следствием второй ошибки. Лампы стоп сигнала проверьте.
По ошибке B1016 не нахожу корректной расшифровки. Возможно проблема в разъема/проводах абс.
Балаково, Kia Ceed