Добрый вечер, Станислав. 0641 говорит о падении напорного напряжения 5В на некоторых датчиках, а 2135 - ошибка по датчику TPS (положения дроссельной заслонки) или педали газа, с него и стоит начать проверку. Проверить проводку, состояние разъема, посмотреть работу по диагностическому прибору. Если проводка в порядке, напряжение приходит, а датчик не реагирует, то его необходимо заменить. Также, проверьте состояние дроссельной заслонки. Если сильно грязная, то начать стоит с её промывки.
Mazda 3