Здравствуйте.
В данном случае существует только один законный способ - сначала снять автомобиль с учета в Киеве, затем растаможить (оплатить таможенную пошлину, утилизационный сбор, НДС) и далее поставить на учет в Вашем регионе.
Россия, Subaru Legacy