Здравствуйте, данная ошибка возникает из-за неисправности датчика положения коленчатого вала. От этого и заводится автомобиль плохо. Проверьте контакт, провода, почистите разъем, сам датчик. Замерьте сопротивление при помощи мультиметра. Оно должно быть в пределах 500-700 Ом. Замерьте переменное напряжение. Оно должно быть около 0.3-0.4 В.