Все вопросы о Fiat Bravo

Ошибка U1602

Здравствуйте. Машина работает ровно. Заводится нормально.в движении, При нажатии на акселератор на низких оборотах резкие толчки, "козлит". Доступ к сканеру есть. Что проверять дальше -непонятно.
Без ответа