Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Начните с балансировки колес, проверки целостности и геометрии дисков и шин. 
Далее, пройдите диагностику ходовки, проверьте сайлентблоки, шаровые опоры, выставьте углы развал-схождения. 
Данные манипуляции в большинстве случаев помогают избавиться от вышеописанных проблем.
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia