Скидывает на Нейтраль;(

Добрый вечер..Помогите пожалуйста,машина скидывает на нейтраль при торможении..Подключили к компьютеру через бош,адаптировали проверили,ошибок нет..Один раз показало ошибка по механической части,обнулили все ок..А так и выбрасывает в нейтраль.Масло поменяно в роботе недавно..