Здравствуйте, Уважаемый!
Попробуйте еще раз снять клемму аккумулятора минут на 10, если не поможет, то нужно провести диагностику сканером и проверить наличие ошибок в памяти ЭБУ. Проблема может быть в актуаторе акпп, в ее блоке управления.
Балаково, Kia Ceed