Добрый день, уважаемый автовладелец!
Все правильно Вы думаете, скорее всего из-за ослабления шлицевых соединений между рулевым валом и рейкой произошли такие изменения.
Но, если было слышно несколько отчетливых щелчков, то есть предположение о самой рейке, то есть когда есть износ на валу рейки с червячным механизмом.
В таком случае рейку уже придется ремонтировать.
Херсон, Skoda Octavia