Причина, скорее всего, в обрыве подрулевого шлейфа. Проверяется это прозваниванием его со снятием. Путём анализа симптомов можно вполне достоверно понять, он ли порван, но приговор без проверки по факту лучше не выносить, можно потратить лишние деньги на ненужные запчасти.