Здравствуйте.
Причинами могут быть все перечисленные неисправности. Точно определить можно только при детальном очень внимательном осмотре всех деталей рулевого управления.
Но учитывая что стук на холодную проявляется меньше причина вероятнее всего в рулевой рейке.
Россия, Subaru Legacy