Приветствую! Как правило, данная проблема решается заменой синхронизатора КПП, но для начала стоит также проверить состояние и уровень масла, вполне возможно что стоит его заменить. Кроме того, уточните что делалось с коробкой прежде? и все ли в порядке с остальными передачами?
Volkswagen Golf