Если не переключает, оставаясь на предыдущей передаче, виновата управляющая электроника, если переключает, а скорость не набирается, то возможны механические проблемы коробки. Для выяснения точной причины придётся обращаться к спецам, ибо потребуется куча проверок с осмыслением. Для правильного определения нужен опыт.