При включении селектора в режим D , машина глохнет,в R- нет. Скажите пожалуйста к чему готовиться.

Случилось сегодня первый раз,на горячую. Играясь газ тормозом поехал, останавливался, вроде бы все нормально. Кратковременно отошёл в магазин, пришёл,и всё повторилось. Решил не насиловать машину,отставил на парковке магазина.