Здравствуйте.
Это проблема может быть в приводе заслонки тепло холод или в блоке управления климатом, при нагреве видимо появляется контакт и начинает работать нормально. Искать подменный привод, ставить для проверки, если не поможет, то искать подменный блок управления климатом. Попробуйте еще проводку блока климата и привода пошевелить в момент неисправности.
Балаково, Kia Ceed