Добрый день, уважаемый автовладелец!
В первую очередь, нужно знать сами коды ошибок, они есть у Вас на руках?
А на счет того, что при возникновении ошибок двигателя возникает индикация ESP, и отключаются системы курсовой устойчивости - таков алгоритм работы блока управления, так как при неисправном двигателе, система не может гарантировать исправность всех систем.
Херсон, Skoda Octavia