Добрый день!
Если пробег более 100 000 км, допустим 180 000, есть смысл сделать снятие АКПП, провести дефектовку АКПП.
Из легких решений, снять гидроплату промыть, проверить соленоиды, проверить клапаны.
Если не меняли масло, конечно начать со смены.
Сделать адаптацию АКПП.
Москва