Машина едет рывками на прогретом двигателе.

Здравствуйте! Когда машина прогреаается до рабочей температуры, то начинает дёргаться и плохо разгоняется в промежутке от 20 км/ч до 70 км/ч примерно. На трассе от 80 км/ч едет уже нормально, без рывков. Такое происходит как на бензине, так и на газу.