Все вопросы о Dodge Caliber

Здравствуйте, заметил на днях проблемы с включением передач при включенном двигателе так же и выключенным. Не включается задняя, передняя и прочие когда автомобиль стоит.

По сути от самого сцепления оно не зависит, пробовал все варианты с полусцеплением, до пола и по немного отпуская. Результат тот же, не позволяет включать передачу будто упирается во что-то. Пробег 180-тыс, дизель 2.0 комплектация SXT 2006г. Пробовал все подряд включать с рабочим двигателем от задней до 6 с выжатым сцеплением до пола, на четвертой примерно проскальзывает и попадает, включается и далее не сказал бы что проходит эффект и можно смело включать заднюю или первую и ехать. Бывало что по минут 8 с лишним не могу включить передачу и тронутся с места соответственно. Когда пытаюсь включить заднюю машину будто кто-то толкает сзади, настолько оно сильно упирается во что-то. Масло в коробке неизвестно когда заменено и так же нет информации о каких-то либо работах с коробкой и ее частями, ремонт, замены и т.д. В чём примерно может быть проблема? Когда уже попало на передачу ( не выбивало никогда из неё ) то возможно раза два или три может опять упереться ( первую дал, развернулся и далее заднюю не могу включить, но с раза 3-4 пускает и можно ехать ) но далее уже работает без проблем, хотя раз заметил что на четвёртой передаче был момент будто не попало в неё с первого раза ( не как в случае с малым нажатием педали сцепления ) будто опять ударилось во что-то и дальше уже вошло куда нужно.
Без ответа