Вариатор стоит в аварии

Собственно вариатор в аварии, машина едет не больше 40 км/час, обороты при движении не больше 1500, при стоянке до 3500. Диагностика вариатора выдала следующие ошибки: U1410 P0602 P167A P0571 P1729 U1146 P2770 P0967 По движку ошибка Р0700 Куда копать?