Здравствуйте.
Если замена свечей зажигания и фильтров результата не принесла,значит нужно проверить дроссельную заслонку.В этом случае, для решения проблемы ее нужно почистить.Судя по всему,ее заклинивает в определенном положении,а когда двигатель прогревается,положение совпадает и работа двигателя стабилизируется.
                                    
                                                    Сумы,                                                                            LADA (ВАЗ)                            Priora