Почему при выжимке педали тормоза появился щелчок в акпп?

При нажатии на педаль тормоза при переходе с паркинга может щелкать замок коробки передач, но это одинарный . В движении надо слушать, может вы путаете стук от срабатывания ABS.
Что касается замены масла в коробке, его надо менять, для замены надо масло стандарта CVTF+4 8 литров, прокладка поддона, фильтр грубой очистки и фильтр тонкой очистки.
Замена не сложная, сливаем масло, отворачиваем поддон, сливаем остатки, моем его, меняем фильтр грубой очистки. Ставим все на место заменив прокладку. Меняем фильтр тонкой очистки в маслоохладителе см. фото. Заливаем читое масло.
Кроме замены масла в ДВС, можно заменить ремень привода навесных агрегатов, фильтры воздушный и салонный, проверить передние и задние тормозные колодки. Можно обратиться в специализированный сервис и провести диагностику, а потом замена по списку, можно делать не все сразу.