Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит вывесить автомобиль на подъемнике и при включенной передаче прослушать, от куда идет шум, шум может быть на пример от ступичных подшипников, от ШРУС, от вариатора (стоит проверить уровень и состояние масла в кпп), попробуйте включить нейтраль на ходу. А при вращении руля на месте, нет шума?
Балаково, Kia Ceed