Здравствуйте, следует отсоединить троса от коробки передач и попробовать включать передачу непосредственно на коробке вручную. Если станет включаться легко, значит проблема с тросами или кулисой, если также тяжело - проблема в механизме выбора внутри самой КПП. Еще причина может быть в износе сцепления (корзина, диск, вилка), обычно симптомы начинают проявляется с задней передачи, чтобы это проверить, придется снимать коробку. Также проверьте уровень масла в коробке.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108