На светофоре в режиме D при нажатии педали тормоза падают обороты до 500 и появляется прерывистая вибрация, двигатель пытается заглохнуть. Ошибок нету, компьютерная диагностика ничего не находит. Дроссель почищен, воздушный патрубок от впускного коллектора к усилителю тормозов целый. В чем может быть проблема?