Здравствуйте.
Причин данной неисправности может быть достаточно много:
1. Забитые топливный или воздушный фильтр,
2. Забитые топливные форсунки или инжектор,
3. Загрязненные или изношенные свечи зажигания,
4. Неисправный датчик (регулятор) холостого хода.
Для начала следует проверить и при необходимости заменить фильтра и свечи зажигания. Если это не поможет, то лучше для выявления точной причины неисправности провести компьютерную диагностику.
https://blamper.ru/auto/wiki/elektrooborudovanie-avtomobilya/kompyuternaya-diagnostika-avtomobilya-2824
Россия, Subaru Legacy