Здравствуйте, Уважаемый!
К стартеру обычно можно подлезть или снизу или сверху с правой стороны (если смотреть на двигатель), сняв патрубок воздушного фильтра. Лучше все же снять стартер и провести его ремонт/чистку. Так же вам пригодится данное видео:
https://www.youtube.com/watch?v=Kwevu4xdq7U
Балаково, Kia Ceed