Что делать если договор купли продажи был заключён не с собственником машины...Считается ли договор действительным????

Обменялись авто. Через три дня обнаружили скрытые поломки.Обратились к продавцу..в обмене обратно он отказал.Но сделку проводили не с собственником а его сыном..доверенности у него на продажу авто нет.Считается ли сделка действительной.???