Здравствуйте, причина в дроссельном узле. Попробуйте почистить заслонку. Если привод тросиковый, то можно попробовать смазать тросик. Если педаль электронная, что проблема может быть в датчике, ЭБУ. Тогда стоит провести диагностику. Вот тут еще информация по теме:
https://youtu.be/VNTK24AQyoo
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108