Надо ли устранять отрицательный развал задних колес и в чем причина развала Datsun mi-DO

Здравствуйте! Что можете предположить при таком раскладе: -вылетел с трассы в снежный кювет за 95 км до ближайшего сервиса. -откапал машину сколько смог успеть. Вытянули Круизером-прадо за правое заднее ухо с помощью синтетич.ремня ( на усилие 12тонн, один крюк чуток разогнался). -своим ходом дошел до СТО. Руль при движении прямо был слегка свернут. Тянуло на встречную полосу. Дошел. При осмотре выявили значительное нарушение развала-схождения передних колес. Слегка погнулась стойка левого переднего амортизатора. Всё остальное, как бы в норме. -без приборов и оснастки выправили развал-схождение у левого переднего колеса. Руль встал на место. Проехались. При движении прямо траектория сохранялась даже при кратковременном выпускания руля из рук. -после "левого" СТО прошел около 800 км до "официалов" по непростой трассе (Улькан, Жигалово,Качуг, Иркутск). Официалы, кроме уже отмеченных повреждений ходовой части, выявили повышенный отрицат.развал правого заднего колеса. За счёт каких-то там люфтов в креплении заднего моста попытались частично выправить развал. Полностью не удалось ( см. Диаграммы), но сказали, что на этом можно ездить без проблем! На мой вопрос: в чём причина развала - ответили, что предположительно погнулась балка заднего моста. Спрашиваю: а если не балка, отвечают - возможно, что цапфа ступицы. Я заказал смену балки, т.к, не думаю, что потянутая цапфа выдержала бы 300 км из 800 жесткой гравийки!? Скорость приходилось держать не менее 60. Т.к. тихо ехать -настоящая пытка! На хорошей дороге пару-тройку раз навигатор возвращал к реальности, предлагая снизить скорость. В чем может быть причина нарушения развала задка? -стенда и аппаратуры проверить геометрию кузова у моих официалов нет! - дно машины без следов удара. Только на правом пороге, снизу, длинная царапина, до металла. Зазоры дверей и крыльев вроде в норме. Крышка капота приняла на себя удар деревца-кустарника, у неё зазоры не равномерные. Стоит ли менять балку и/или цапфу? Можно ли будет беспроблемно эксплуатировать авто заменив только левую переднюю стойку и максимально выровнять развал задних колес и конечно передних колес? С уважением, Александр