Добрый день!
У Вас МКПП ?
Если МКПП, возможно неисправность маховика, или его эксплутационный износ, возможно выжимной подшипник умирает.
Без снятия МКПП, тяжело сказать.
Если пробег более 100 000 км, нужно сменить масло в МКПП, и провести полную дефектовку коробки.
Москва