Все вопросы о Daihatsu Terios

При остановке на светофоре глохнит, но не всегда ,когда включаешь на D сильно падают обороты почти до нуля

При остановке на светофоре глохнит но не всегда ,когда включаешь на D сильно падают обороты почти до нуля дроссель чистили не помогает, восточном когда полностью прогрета и свысоких оборотов.
Без ответа