Daihatsu Terios 2010г.в., глохнет

Daihatsu Terios 2010г.в., глохнет при остановке,может заглохнуть в движении при сбросе газа. Обороты при остановке на светофоре падают до 500. Чистка дроссельной заслонки дает временный эффект. ЧТО МОЖЕТ БЫТЬ!!!!!!!!!