Тогда проверяйте троса до коробки передач, и провода у селектора/коробки. Если все на месте, то придется заказывать эвакуатор, и везти авто к диагностам. Скорее всего есть серьезная механическая неисправность.
Всегда обращайтесь, рады будем помочь.
Москва, Ford Focus ST