Здравствуйте. Для определения степени износа ШРУСа, нужно вывернуть колеса поочередно в правую и левую сторону, и резким страгиванием начать движение. При этом будут слышны пощелкивания, или небольшой треск.
Если же при такой манипуляции ничего не прояснится - тогда только вывешивать авто, и на подъемнике развивать скорость при которой есть вибрация, и прослушивать ее происхождение.
Херсон, Skoda Octavia