Здравствуйте. Причина может быть в АКПП.
41 - фрикцион блокировки гидротрансформатора.
Нужно разбирать коробку и проводить дефектовку. Похоже фрикцион стерся и блокировки не происходит.
Ошибка 22 указывает на датчик скорости, причина может быть не только в самом датчика, но и, как Вы отметили, в проводке, разъеме.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108