Здравствуйте. Причина может быть в АКПП.
41 - фрикцион блокировки гидротрансформатора.
Нужно разбирать коробку и проводить дефектовку. Похоже фрикцион стерся и блокировки не происходит. 
Ошибка 22 указывает на датчик скорости, причина может быть не только в самом датчика, но и, как Вы отметили, в проводке, разъеме.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            LADA (ВАЗ)                            2108