Здравствуйте.
Если при проявлениях этого звука трансмиссия немного пробуксовывает, тогда наиболее вероятные источники звука - это неисправное сцепление либо изношенная какая то из шестерней коробки передач.
Если звук не сопровождается пробуксовкой трансмиссии, тогда наиболее вероятный источник звука неисправные (изношенные) приводные шрусы (в народе "гранаты").
В первом случае потребуется для выявления и устранения причины разбирать КПП.
Во втором случае потребуется замена приводных шрусов.
Россия, Subaru Legacy