Здравствуйте.
Нужно проверить нет ли утечки тормозной жидкости, если нет, то попробовать прокачать тормоза, если не поможет, то менять главный тормозной цилиндр. Проверьте так же, задние тормозные колодки (насколько они разведены) и задние тормозные цилиндры (не текут ли).
Балаково, Kia Ceed