Здравствуйте! Проверяйте механизм переключения передач в первую очередь, так называемый вертолет. Коробка на Нексии довольно надежная и случаи с клином самой коробки довольно редкие, поэтому с наибольшей вероятностью могу сказать, что проблема именно в приводе управления кпп.