Загорелся Check Engine

Что вы подразумеваете под самодиагностикой? Проверить можно либо при наличии борт.компьютера с соответствующими возможностями, либо с помощью диагностического прибора. Больше вариантов нет,если у вас нет явных признаков выхода из строя конкретных деталей.

Проверил сканером OBD2, показал 3 ошибки - P0401, P0461, P1133. что делать? и как устранить причину?

Вы уже наверное знаете, Р0401 - система рециркуляции отработанных газов неэффективна, Р0461 - сигнал датчика уровня топлива выходит за допустимые пределы, и Р1133 - медленная реакция 1 кислородного датчика. Т.е. - все ошибки касаются вопросов топлива. Скорее всего вам попалось некачественное топливо. По поводу датчика уровня топлива - причина та же. Иногда попадается некий бензин, от которого на насечке датчика появляется жирный налет (покрывается пленкой), из-за которой датчик выдает некорректные данные (устраняется протиркой "обезжиркой"). Для устранения других ошибок - сперва выкатайте то топливо при котором появились ошибки, либо если его не много, то разбавьте новым, а потом только необходимо удалить ошибки в памяти ЭБУ (если операцию с топливом не провести, то ошибки могут тут же появиться, и получиться,что зря ездили на диагностику). Единственное,что могут сказать менять - датчик кислорода (он же лямбда зонд), но прежде чем это сделать, попробуйте выполнить "прожиг"(на некоторых станция это могут сделать с помощью того же СКАНА, а если нет - то просто в течении некоторого времени покатайтесь на повышенных оборотах, поделайте разгоны, в спортивной манере) - иногда, даже приговоренные к замене зонды на некоторое время оживают.