Тяжело включаются скорости

При выключенном двигателе все скорости включаются без проблем. При включенном двигателе задняя скорость рычит,как будто не доконца выжето сцепление. 1 и 2 включаются очень тяжело,будто во что-то упирается рычаг. Что это может быть?