Добрый вечер уважаемый автовладелец!
Данное поведение автомобиля говорит об сбитых углах развал-схождения, или разбитой ходовке, рулевом управлении.
Начните с диагностики ходовой, рулевой рейки, амортизаторов. Замените изношенные детали если таковы имеются, после на регулировку развал-схождения.
Херсон, Skoda Octavia