Добрый вечер!
Если есть шум от ШРУСов, тогда проверяйте люфт на тришипах, и под замену их.
Только вот именно при повороте на месте, шуметь будут элементы подвески, такие как опорный подшипник, рулевая рейка, упругие элементы(сайлентблоки).
Если же при ускорении и вывернутом руле, тогда более похоже на ШРУСы.
Пройдите диагностику ходовки, рулевого управления и принимайте решение о замене.
Херсон, Skoda Octavia