Здравствуйте.
Вероятнее всего, все же выхлопная система все же пропускает где то, возможно прокладка. Попробуйте резко погазовать на месте. Если на месте не выявите причину, то останется только ждать, когда данный звук будет прогрессировать.
Балаково, Kia Ceed