Добрый день уважаемый автовладелец!
По правильному, после любых вмешательств в ходовку, при которых будет затрагиваться геометрия, нужно делать регулировку углов развал-схождения.
Но если шаровые опоры которые применялись были одинаковые по размеру, что не повлияет на геометрию, то можно и не проводить регулировку. Но если поджирает резину, или ранее были проблемы типа увода - диагностика не повредит.
Херсон, Skoda Octavia